12月13日，由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織共同主辦的第十九屆中國(guó)專利獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)大會(huì)在北京舉行。廣州萬(wàn)世德智能裝備有限公司研發(fā)的單臂碼垛機(jī)機(jī)器人控制方法獲得中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

　　作為未來(lái)制造業(yè)的主攻方向，智能制造是搶占國(guó)際制造業(yè)科技競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。而工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備，市場(chǎng)發(fā)展空間十分巨大。

　　近十年來(lái)，萬(wàn)世德緊跟時(shí)代潮流，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，為企業(yè)提供更智能，更高效的智能生產(chǎn)線。萬(wàn)世德將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用到各大知名企業(yè)的生產(chǎn)后段的碼垛包裝系統(tǒng)上，為碼垛包裝行業(yè)起到了示范性的作用，促進(jìn)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。同時(shí)擴(kuò)大了單臂機(jī)器人的實(shí)施應(yīng)用范圍，有利于推動(dòng)中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的實(shí)施。獲獎(jiǎng)專利單臂碼垛機(jī)器人控制方法(專利號(hào)：ZL 201010274521.8 )，此專利通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心傳遞信號(hào)給控制系統(tǒng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取碼垛，實(shí)現(xiàn)精確、智能碼垛。

　　單臂碼垛機(jī)器人控制方法具體優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)：

　　1、全伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)更精確、動(dòng)作更迅速

　　專利產(chǎn)品碼垛機(jī)器人通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，在電信號(hào)傳給電機(jī)的同時(shí)，修正自己運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作的精確控制。此外，X、Y軸的伺服電機(jī)擁有瞬時(shí)的抗過(guò)載能力，能夠承受三倍的額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，快速啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速碼垛，最快可達(dá)到1500回/小時(shí)的實(shí)際業(yè)績(jī)。

　　2、機(jī)器人示教系統(tǒng)先進(jìn)、簡(jiǎn)單而高效

　　此專利在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教前，已經(jīng)預(yù)先將碼垛方式輸入到程序中。因此，在教導(dǎo)時(shí)，只需教導(dǎo)一種產(chǎn)品的抓取點(diǎn)以及一種垛板的位置即可，即只需要確定2個(gè)點(diǎn)的位置，機(jī)器人的手臂便會(huì)自動(dòng)計(jì)算所有新的垛板的堆垛方式。相比于其他廠家的8點(diǎn)機(jī)器人示教，動(dòng)作更為圓滑，速度更快更精確，耐用性更高。

　　3、結(jié)構(gòu)合理、減少耗能

　　此專利產(chǎn)品屬于連桿型機(jī)器人，電機(jī)通過(guò)力臂間接輸出力矩，相比于目前的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，電機(jī)直接輸力矩，耗能降低。本專利技術(shù)只需通過(guò)10KVA的變壓器，便可實(shí)現(xiàn)重達(dá)100KG的物體碼垛的需求，相比于其他廠家的機(jī)器人需要13KVA的變壓器才產(chǎn)生100KG的載荷，耗能大大減少。